Algı Katmanı
Multimodal Sensör Füzyonu
Görüntü, akustik ışın yönü ve 2D LiDAR lazer taraması bağımsız kanallar olarak okunur ve tek bir probabilistik dikkat matrisinde birleştirilir. Sesin yönü kafayı döndürür, görüntü hedefi kilitler.
Okis Bilişim ve İleri Robotik Teknolojileri A.Ş.
Fiziksel Dünyada Otonom Karar Veren Robotik Sistemler
Okis Technologies; gömülü yapay zeka, çok sensörlü algı füzyonu ve insan-makine etkileşim teknolojileri geliştiren bağımsız bir derin teknoloji (Deep-Tech) robotik şirketidir.
- Sosyal Kafa Hareketi
- ±84° Tek eksenli dinamik açı
- Uçta Görüntü Algısı
- 26.8 FPS OAK-D donanımsal VPU
- LiDAR Çevre Algısı
- 360° / 12 m 348 nokta lazer radar
- Otonom Karar Matrisi
- < 25 ms %100 yerel NVIDIA Jetson
AMİRAL GEMİSİ PLATFORM·Üretimde
ASTRO V1 · Sosyal Servis ve Karşılama Robotu
Girişte bekleyen insana ekranına dokunulmasını beklemeden yönelen, konuşanı duyup ona dönen, göz teması kuran bağımsız robotik sistem.
Çift Modlu Dikkat ve Sosyal Bakış
ASTRO V1; kafasındaki 4 mikrofonlu dairesel dizi ile sesin geliş yönünü (DOA) hesaplar. Yüz tespiti yapıldığında yönlendirme yalnızca görüntüden sürülür. Çevresindeki birden çok kişi arasında kiminle ilgileneceğine deterministik eşiklerle kendisi karar verir.
- Derinlik kamerası ve yüz tanıma (OAK-D / Myriad X VPU)
- Akustik yön kestirimi ve donanımsal yankı engelleme (XMOS)
- 2D SLAM lazer radar ile dinamik insan ve engel takibi (RPLiDAR)
- NVIDIA Jetson Orin Nano üzerinde sıfır gecikmeli yerel zeka
İşletim ÇerçevesiROS 2 Humble
Görüntü İşleme26.8 FPS (Yerel)
LiDAR Çözünürlüğü348 Nokta / 7.7 Hz
Etkileşim Mesafesi0.4 m – 2.5 m
Veri Güvenliği%100 Yerel (KVKK Uyumlu)
Ar-Ge ve Yetkinlik Alanları
Gömülü Mühendislik Sütunları
Pazarlama süslemeleri yerine, sahada çalışan fiziksel sistemlerin temelini oluşturan mühendislik disiplinleri.
İşlem Mimarisi
Uçta Hesaplama (Edge-First)
Yüz tespiti, ses yönü kestirimi ve motor denetimi NVIDIA Jetson donanımında yerel çalışır. İnternet bağlantısı koptuğunda dahi robot çalışmayı sürdürür; ağ gecikmesi fiziksel tepkiyi yavaşlatamaz.
Gizlilik & KVKK
Yerel Bilişsel Hafıza
Kamera görüntüleri ve mikrofon ham sesleri buluta gönderilmez. Yüz öznitelik vektörleri şifreli cihaz veritabanında saklanır; kurumsal gizlilik ve KVKK regülasyonları donanım düzeyinde korunur.
Sistem Mimarisi
Modüler ROS 2 Altyapısı
Bileşenler gevşek bağlı (loosely coupled) ROS 2 düğümleri olarak tasarlanmıştır. Algı, planlama, donanım sürücüleri ve web ağ geçidi birbirinden bağımsız test edilebilir ve güncellenebilir.
Saha Uygulamaları
Seçilmiş Projeler
Farklı sektörlerde devreye alınan otonomi ve insan-makine etkileşimi projelerimiz.
PROJE 01Sosyal Robotik
Kamusal ve Kurumsal Alanlarda Ziyaretçi Karşılama
Kurumsal lobiler, belediyeler ve kültür merkezlerinde ziyaretçileri kapıda algılayıp başını çevirerek karşılayan ve yönlendiren otonom asistan entegrasyonu.
PROJE 02Otonom Haritalama & Güvenlik
Kapalı Alan Taktiksel Devriye ve 2D SLAM Haritalama
Endüstriyel tesisler, depolar ve veri merkezlerinde 360° lazer radar ile anlık engel, insan hareketi tespiti ve devriye noktası denetimi.
PROJE 03Gömülü Yapay Zeka
Uçta Çalışan Bilişsel Hafıza ve Kişi Tanıma Ar-Ge'si
Yüz vektörleri ve ses imzalarını buluta göndermeden NVIDIA Jetson üzerinde yerel veritabanında saklayan ve birleştiren gizlilik odaklı mimari.
Çalışma Yöntemi
Mühendislik İlkelerimiz
Bir davranışın nedenini söyleyemiyorsak, o davranışı ürüne koymuyoruz.
Ölçmeden Değiştirmiyoruz
Sistemdeki her gecikme, motor açısı ve karar eşiği tahminle değil, gerçek osiloskop, profilleyici ve saha loglarıyla ölçülerek belirlenir. Kanıtı olmayan özellik koda girmez.
Uçta (Edge-First) Otonomi
İnternet kopması robotun çalışmasını durduramaz. Görsel işleme, ses yönü hesaplama ve karar mekanizmaları cihaz üzerindeki yerel işlemcide (NVIDIA Jetson) çalışır.
Donanım ve Yazılım Birlikteliği
Mekanik tasarım, gömülü sürücüler, ROS 2 altyapısı ve web arayüzü aynı mühendislik masasında entegre tasarlanır. Uyumsuz ara katmanlar elenir.
Şeffaf ve Açık Mimari
Kullandığımız iletişim çerçeveleri, protokol sözleşmeleri ve donanım sınırları gizlenmez. Kurumsal entegrasyonlar için tam şeffaflık sunulur.
Kurumsal Çözüm & Saha Testi
ASTRO V1 platformunu kurumunuzda test etmek, özel otonom sistem entegrasyonu talep etmek veya teknik şartname almak için mühendislik ekibimizle görüşün.