OKISTECHRobotik
HesapPanel

Saha Mühendisliği

Projeler & Uygulamalar

Laboratuvardan sahaya: Gerçek dünya koşullarında test edilmiş, ölçülmüş ve devreye alınmış robotik çözümler.

PROJE 01·Sosyal Robotik

Kamusal ve Kurumsal Alanlarda Ziyaretçi Karşılama

Aktif Entegrasyon

Geleneksel dokunmatik totemlerin aksine, ziyaretçinin yaklaşımını 2.5 metre mesafeden fark eder. Sesin yönüne dönerek konuşmayı başlatır, kurum haritası ve randevu yönlendirmesini sesli ve etkileşimli olarak tamamlar.

Saha Çıktıları ve Mühendislik Kazanımları:

  • Ekrana dokunma zorunluluğunu ortadan kaldıran doğal insan-makine teması
  • Görme ve hareket kısıtı olan ziyaretçiler için tam erişilebilir sesli arayüz
  • Kurum veri tabanıyla entegre kimlik tanıma ve kişiselleştirilmiş karşılama
Teknolojiler:ASTRO V1DepthAIDOA Akustik Yön BulmaNeon DBNext.js
PROJE 02·Otonom Haritalama & Güvenlik

Kapalı Alan Taktiksel Devriye ve 2D SLAM Haritalama

Pilot Uygulama

348 noktalı canlı LiDAR taraması ile ortamdaki yabancı insan hareketlerini ve statik engelleri sınıflandırır. Web paneli üzerinden belirlenen devriye noktalarını kontrol eder, beklenmeyen hareketlerde anlık telemetri üretir.

Saha Çıktıları ve Mühendislik Kazanımları:

  • Karanlık ve dumanlı ortamlarda dahi kesintisiz çalışan lazer tabanlı güvenlik
  • Santimetre hassasiyetinde engel mesafesi ve dinamik hız kontrolü
  • Merkezi web konsoluna 10 Hz frekansında düşük gecikmeli veri aktarımı
Teknolojiler:RPLiDAR A1ROS 2 NavigasyonFastify GatewayCanvas 2D HUD
PROJE 03·Gömülü Yapay Zeka

Uçta Çalışan Bilişsel Hafıza ve Kişi Tanıma Ar-Ge'si

Tamamlanan Ar-Ge

Kamera tarafından çıkarılan 512 boyutlu yüz öznitelik vektörleri, ReSpeaker mikrofon dizisinden gelen ses yönüyle birleştirilir. Sistem aynı kişiyi hem yüzünden hem ses tonundan tanır, konuşma geçmişini cihazda şifreli olarak korur.

Saha Çıktıları ve Mühendislik Kazanımları:

  • KVKK ve GDPR ile tam uyumlu uçta (Edge) veri saklama
  • İnternet bağlantısı koptuğunda dahi tanıma yeteneğinin aksamaması
  • Tekrarlayan ziyaretçilerde 1 saniye altı kimlik doğrulama
Teknolojiler:NVIDIA Jetson Orin NanoPyTorch MobilepgvectorDrizzle ORM

Özel Robotik ve Otonomi İhtiyaçlarınız

İşletmenize veya tesisinize özel donanım tasarımı, sensör entegrasyonu ve ROS 2 tabanlı otonom yazılım çözümleri geliştiriyoruz.

Mühendislik Ekibiyle Görüşün