Sesli diyalog
Doğal konuşma ile soru alır ve yanıtlar. Ağ bağlantısı koptuğunda yerel motorlarla çalışmaya devam eder.
Okis Technologies · Amiral Gemisi
Konuşanı duyar, bakanı görür, ona döner.
ASTRO; çevresindeki insanları gören, duyan ve kiminle ilgileneceğine kendi karar veren bir robot platformudur. Karşılama, bilgilendirme ve etkileşim gerektiren ortamlar için geliştirildi.
- Kafa dönüş aralığı
- ±85°
- Kamera görüş açısı
- 72°
- Ulaşılabilir ses açısı
- 121°
- Etkileşim mesafesi
- 0,4 – 2,5 m
01 / 06
Görme
Derinlik kamerası kafanın önündedir ve kafayla birlikte döner. Yüz tespiti kameranın kendi işlemcisinde çalışır; ana bilgisayara yalnızca sonuç ulaşır.
02 / 06
Duyma
Dört mikrofon dairesel bir dizi oluşturur. Sesin geliş yönü mikrofon kartının kendi işlemcisinde hesaplanır ve kafanın o anki açısıyla birleştirilir.
03 / 06
Sosyal bakış
Kafa tek eksende döner ve nereye bakacağına görüntü ile sesi birlikte değerlendirerek karar verir. Yüz görünürken yön yalnızca görüntüden gelir.
04 / 06
Karar
Tanıma modelleri cihaz üzerinde çalışır. Kimi gördüğü ve kimin konuştuğu aynı kimlikte birleşir; bunun için ağ bağlantısı gerekmez.
05 / 06
Çevre algısı
Lazer tarayıcı ve derinlik verisi birlikte çevrenin haritasını çıkarır. Kişilerin uzaklığı kadrajdaki konumundan değil gerçek ölçümden gelir.
06 / 06
Hareket
Diferansiyel tahrikli taban konum değiştirir. Hareket sınırları ve hız rampası donanım katmanında zorlanır; bağlantı koparsa motorlar durur.
DONANIM MİMARİSİ
Ölçülmüş Donanım ve Sensör Mimarisi
Her sensör ve mekanik eksen, gerçek zamanlı deterministik veri akışı sağlamak üzere optimize edilmiştir.
01 // BİLGİ-İŞLEM
NVIDIA Jetson Orin Nano
40 TOPS INT8 yapay zekâ işlem gücü, 8 GB LPDDR5 bellek. Model çıkarımları %100 uçta ve sıfır dış bağımlılıkla yürütülür.
02 // GÖRSEL ALGI
OAK-D Lite Spatial AI
4K RGB ve çift global shutter stereoskopik derinlik kamerası. Donanımsal VPU üzerinde 26.8 FPS yerel nesne ve yüz takibi.
03 // ÇEVRESEL HARİTALAMA
Slamtec RPLIDAR Lazer Radar
360 derece iki boyutlu tarama, 12 metre efektif algılama menzili, 348 nokta çözünürlük. Milisaniyelik dinamik engel haritası.
04 // MEKANİK HAREKET
Akıllı Bus Servo Aktüatör
±84° tek eksenli dinamik yaw kafa oryantasyonu, konum geri bildirimi, aşırı akım korumalı endüstriyel haberleşme yolu.
Platform Yetenekleri
Endüstriyel donanım ve gömülü yapay zeka katmanının ölçülmüş çalışma kabiliyetleri.
Yüz ve ses tanıma
Tanıtılan kişileri yüzünden ve sesinden tanır, ikisini aynı kimlikte birleştirir. Tanıma işlemi cihaz üzerinde çalışır.
Güvenlik
Hareket sınırları donanım katmanında zorlanır. Bağlantı kesilirse motor çıkışları saniyenin yarısı içinde durur.
Uzaktan izleme
Yerel ağ üzerinden kontrol konsolu ile durumu izlenir, kafa hareketi yönlendirilir ve acil durdurma verilebilir.
Açık mimari
ROS 2 üzerine kurulu modüler yapı. Bileşenler ayrı ayrı değiştirilebilir, yeni yetenekler eklenebilir.
Teknik ayrıntılar
Donanım özellikleri, ölçüm sonuçları, kalibrasyon değerleri ve kaynak kodun tamamı genel depoda açık olarak yayımlanmaktadır.