Amiral Gemisi Platform
ASTRO V1
Sosyal Servis ve Karşılama Robotu Platformu
Çevresindeki insanları gören, duyan ve kiminle ilgileneceğine kendi karar veren otonom sosyal robot platformu. Karşılama, bilgilendirme ve kurumsal etkileşim için tasarlandı.
- Çift modlu dikkat füzyonu (OAK-D RGB-D kamera + 4-Mic dairesel mikrofon dizisi)
- NVIDIA Jetson Orin Nano üzerinde uçta (Edge) gerçek zamanlı karar mimarisi
- RPLiDAR 360° 12m lazer radar ile taktiksel çevre ve insan hareketi haritalama
- Tek eksenli dinamik kafa hareketi ile doğal ve ölçülü sosyal bakış
- Sıfır bulut bağımlılığı: ağ kopsa dahi tam otonomi ve yerel hafıza