Teknoloji Portföyü

Ürünler & Platformlar

Fiziksel dünyada insanlarla doğal iletişim kuran, çevresini ölçen ve karar veren uçtan uca robotik teknolojiler.

Amiral Gemisi Platform

ASTRO V1

Sosyal Servis ve Karşılama Robotu Platformu

Üretimde · Sevkiyata Hazır

Çevresindeki insanları gören, duyan ve kiminle ilgileneceğine kendi karar veren otonom sosyal robot platformu. Karşılama, bilgilendirme ve kurumsal etkileşim için tasarlandı.

Kafa Dönüş Aralığı
±84°
Görüntü İşleme
26.8 FPS
LiDAR Tarama
360° / 12 m
Çıkarım Gecikmesi
< 25 ms
  • Çift modlu dikkat füzyonu (OAK-D RGB-D kamera + 4-Mic dairesel mikrofon dizisi)
  • NVIDIA Jetson Orin Nano üzerinde uçta (Edge) gerçek zamanlı karar mimarisi
  • RPLiDAR 360° 12m lazer radar ile taktiksel çevre ve insan hareketi haritalama
  • Tek eksenli dinamik kafa hareketi ile doğal ve ölçülü sosyal bakış
  • Sıfır bulut bağımlılığı: ağ kopsa dahi tam otonomi ve yerel hafıza

Yazılım Altyapısı

Astro Core OS

Robotik Dikkat ve Karar Çerçevesi

Ar-Ge Aşaması

ROS 2 Humble üzerine inşa edilmiş; görüntü, ses ve LiDAR verilerini tek bir probabilistik dikkat matrisinde birleştiren modüler otonomi işletim katmanı.

İletişim Katmanı
ROS 2 Humble
Geçit Gecikmesi
< 5 ms
Karar Hızı
20 Hz
Mimari
Modüler / Uçta
  • ROS 2 düğümleri arasında sıfır kopyalı paylaşımlı bellek iletişimi
  • Zod sözleşmeli, tip güvenli WebSocket geçit mimarisi
  • Öncelikli dikkat yöneticisi: konuşan kişi ile bakan kişi arasında deterministik geçiş
  • Cihaz üzerinde yerel yüz vektörleme ve kişiselleştirilmiş bilişsel hafıza

Donanım Modülü

Multimodal Algı Kiti

Görsel ve Akustik Sensör Entegrasyon Donanımı

Saha Prototipi

Endüstriyel otonom araçlar ve servis robotları için geliştirilmiş; derinlik kamerası, akustik ışın şekillendirme ve 2D SLAM LiDAR'ı tek gövdede birleştiren donanım kiti.

Mikrofon Dizisi
4-Kanal Beamforming
Kamera Görüşü
108° HFOV
LiDAR Çözünürlüğü
348 Nokta / Tur
Güç Tüketimi
9W Tipik
  • OAK-D Myriad X VPU destekli donanımsal yapay zeka hızlandırma
  • XMOS ses işlemcili 4 mikrofonlu donanımsal yankı engelleme (AEC)
  • USB 2.0 / 3.0 tak-çalıştır endüstriyel arayüz
  • Şasiye entegre titreşim sönümleyici montaj geometrisi